Lynx выпустила открытую 6DoF-систему трекинга для Android-очков
Французская компания Lynx, разработчик смарт-очков Lynx R1, представила открытую систему 6DoF-трекинга, совместимую с любым Android-устройством на базе чипов Qualcomm.
Решение основано на алгоритме ORB-SLAM3, адаптированном для эффективной работы на DSP Hexagon — специализированном ядре для обработки данных с датчиков. Это позволяет достигать 90 кадров в секунду при разрешении 640×400 на чипе Snapdragon XR2 Gen 1 (Quest 2, Pico 4, Lynx R1).
Система уже готова к использованию и доступна под лицензией GPLv3 — любой, кто её использует, обязан оставлять код открытым.
Хотя сам Lynx R1 по умолчанию использует закрытое ПО от Qualcomm, новое решение особенно важно для клиентов, которым нужна прозрачность ПО, например в научных или промышленных приложениях.
Lynx подчёркивает: основная сложность — не в алгоритмах (они давно работают), а в их интеграции в готовые продукты. Теперь другие разработчики могут упростить этот процесс.
